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T-2_背景画像_左右拡張.png

​常盤電機株式会社は国内最初のTripleA robotics社の代理店です

TripleAroboticsロゴ

プラグ＆プレイ

協働ロボット向け

​自動＆手動ツールチェンジ

​協働ロボットツールチェンジャシステム
-​ WINGMAN -
T-3_背景画像.png

”WINGMAN”​とは

→新しいオートマチックチェンジャー​

・1台のデバイスで自動及び手動でのツール交換

・ハンドの着脱にエアーや電気を使用しない、機械的ロック機構

​・ISO/TS 15066準拠

・可搬重量33kg

​・繰り返し精度±0.03mm

OnRobotツールとの互換性あり

OnRobotハンド
OnRobotハンド2

​取り付け方法/Onrobotツールの場合

WINGMAN取り付け1

①ロボットフランジにRobotSideを取り付けます

WINGMAN取り付け6

②ロボット側電気パススルーモジュールに
​Onrobot/データツールケーブルを
取り付けます

WINGMAN

③Robot Sideと
ロボット側電気パススルーモジュールを
​”カチ”っと取り付けます

WINGMAN取り付け7

④ToolSideとOnrobot/QuickOnrobotChenger
​を組み付けます

WINGAMN取り付け4

⑤ツール側電気パススルーモジュールと
Onrobot/QuickOnrobotChengerを
​ケーブルで接続します

WINGMAN取り付け3

⑥ToolSideと電気パススルーモジュールを
​”カチ”っと取り付けます

WINGMAN取り付け2

⑦ツールホルダーをロボット架台等に
​取り付けます

WINGMAN取り付け5

⑧Onrobotツールを設置して準備完了です

OnRobotロゴ
アンカー 1
- ​機器構成 -
TripleA機器構成

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- ​総合カタログ -
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