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ツールチェンジャー
WINGMAN
TripleA robotics
こんなお悩みありませんか？
人不足で自動化する工程は増やしたいけど、
ロボットを増設するほどのコストはかけられない…
工程に合わせたハンドにツールチェンジャーで交換することで、
1つのロボットで複数工程の自動化を実現できる！
ツールチェンジャ―選定のPOINT
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本体重量
ハンドとツールチェンジャの総重量が取り付けるロボットの許容範囲内であるか
可搬重量
ハンドとワークの総重量がツールチェンジャの許容範囲内であるか
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動力源
電気やエアーが動力源となるが動力源を必要としない｢機械式｣も存在する
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本体厚み
ツールチェンジャ本体の厚みはロボットの可動範囲に影響する可能性あり
交換負荷
ハンド脱着の際にかかる負荷の大きさが使用するロボットに対応しているか
繰り返し精度
細かな動作を必要とする際、値が小さいほどよいとされる。精度が高い＝様々な作業への応用力◎
協調ロボットツールチェンジャシステム
WINGMAN
”WINGMAN”とは
→新しいオートマチックチェンジャー
・1台のデバイスで自動及び手動でのツール交換
・ハンドの着脱にエアーや電気を使用しない、機械的ロック機構
・ISO/TS 15066準拠
・可搬重量33kg
・繰り返し精度±0.03mm
MOVIE
△WINGMANの特徴
△WINGMAN・Onrobotを使った
活用事例
△実際の展示会で使用されている
様子
ー 完全メカ式なので配管・配線をかえたり、部品を追加いらずで取り付けがシンプル ー
取り付け方法 ※Onrobotツールの場合
①
②
③
ロボットフランジに
RobotSideを取り付ける
ロボット側電気パススルーモジュールにOnrobot/データ
ツールケーブルを取り付ける
Robot Sideとロボット側
電気パススルーモジュールを
”カチ”っと取り付ける
④
ToolSideとOnrobotのQuickOnrobotChengerを
を組み付ける
⑤
⑥
ツール側電気パススルーモジュールとOnrobot/QuickOnrobotChengerをケーブルで接続する
ToolSideと電気パススルーモジュールを”カチ”っと
取り付ける
⑦
ツールホルダーをロボット架台等に取り付ける
⑧
Onrobotツールを設置して準備完了
Onrobotツールの詳細はこちら
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